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四关节驱动，主被动结合训练
下肢外骨骼康复训练机器人是国健医疗面向神经康复与运动功能恢复场景推出的一款立式可穿戴训练设备。整机由主机、固定部件、运动部件、控制装置、绑带与手持操作器组成，髋、膝、踝等关键步行关节均由独立电机驱动，单关节额定输出扭矩 110Nm、峰值扭矩可达 200Nm 以上，整机最大功率 700W，步态输出平稳持续。设备内置智能训练算法，支持多种步态模式切换，可根据患者肌力水平在 "锻炼模式" 与 "增强模式" 之间随时切换，既可以由设备带动完成被动步行训练，也可在患者主动发力时提供助力，形成主动、被动、主被动协同等多种训练组合，适配绝大多数初次穿戴及不同恢复阶段的使用者。
电动起立辅助，全关节安全绑缚
针对偏瘫、截瘫及下肢肌力下降患者起立困难的问题，本机配备电动升降起立辅助系统，可由设备带动患者自动站起，无需患者自主发力，帮助肌力较弱、平衡功能较差的使用者安全进入站立与步行姿态。穿戴层面采用肩、腰、髋、膝、踝全关节绑带设计，多点位固定外骨骼与人体下肢，最大可支持 100kg 负重；机身设有紧急停止按钮，训练过程中患者或治疗师可一键制动。设备按照人机工程学设计，长度、宽度、高度多维度可调，适配身高 130cm–190cm 的不同体型用户，工作噪声不大于 60dB (A)，训练过程安静舒适。
自带电池移动化，多场景适用
本机采用轮车式机身设计，底部配备移动轮，自带电池供电，标准负载工况下续航可达 3 天、重载工况下约 1 天，充电时间约 5 小时以上，无需固定接电即可在治疗室、训练大厅、病房之间灵活转运，适配医院康复科、神经内科、老年病科、康复专科医院及大型康养机构等多种使用环境。设备按二类医疗器械要求注册，可作为下肢运动功能障碍患者开展步行步态训练、起立站立训练及日常下肢活动能力维持的规范化康复设备使用，为临床康复方案提供稳定、可量化的机器人辅助训练手段。整机由厂方提供完善的安装培训与售后支持。
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